Я не думаю, что причина в том, что Вы ребёнка к себе приучили. Это, скорее всего, тип нервной системы у него такой. Вы ниже написали, что он, возможно, эмоционально перегружается, и я думаю, что так оно и есть.
Во всяком случае, у моего старшего ребёнка, как я уже писала такие просыпания с криками лет до двух вообще были постоянными, потом стали реже, но ночные истерики закономерно возникали после эмоциональных нагрузок (поездки, гости, сильные дневные впечатления).
Даже сейчас (ему 4,5 года уже) после эмоциональных потрясений или во время болезни иногда такое случается. Даже возобновление походов в садик не обошлось без этого.
Так что мне кажется, Вам даже, наоборот, лучше как можно ближе быть к малышу, чтобы он ВСЕГДА чувствовал поддержку, стабильность, чувствовал себя в безопасности.
Извините, что так много написала, просто прекрасно помню, как это изматывает. Не только отсутствие сна, но и беспокойство, когда непонятны причины.
P.S. Кстати, второй сын (ему 2 года) вообще как будто приклеен ко мне, что не мешает ему спать у меня под боком вполне спокойно с самого рождения. Орать по ночам начал только тогда, когда я стала его приучать к собственной кроватке( Так что «приучайте к себе» — это всё-таки очень недолго длится, а спокойствие даёт обоим)
уж простите, что я так «пунктуально»))) 
